This video shows the latest results in the whole-body locomotion control of the humanoid robot iCub achieved by the Dynamic Interaction Control line at Istituto Italiano di Tecnologia in Genova (Italy). ⁠ ⁠ In particular, the iCub now keeps the balance while walking and receiving pushes from an external user. The implemented control algorithms also ensure the robot to remain compliant during locomotion and human-robot interaction, a fundamental property to lower the possibility to harm humans th

Gioiello dell’#IIT, il #robot #iCub viene usato per testare svariati #algoritmi di #IA volti alla collaborazione uomo-macchina nell’ambito della #robotica. L’obiettivo ultimo è di produrre automi in grado di imparare e adattarsi continuamente. Il progetto è cominciato nel 2004 ed è evoluto negli anni: in futuro diventerá #iRonCub, un robot #umanoide con la capacità di volare e raggiungere zone impervie e pericolose! #TechCuE #robot #robotics #tecnologia #umanoide | CUENEWS.it